I motsetning til Googles selvkjørende bil, som er fullstendig førerløs, er Oxford teknologier utviklet med tanke på en sjåfør som ønsker å bytte mellom 'auto drive' og 'manual drive' fra tid til annen. Et sentralt salgsargument for Oxfords teknologi er at i stedet for GPS er det avhengig av et billig navigasjonssystem, bestående av små kameraer og lasere, for å føle omgivelser, noe som gjør det mye mer sannsynlig å bli inkludert i vanlige biler i fremtiden.
IPad-en har et brukergrensesnitt som driveren kan bruke til å veksle mellom 'auto drive' og 'manuell drive'. Robotsystemet tar kontroll over bilen når man banker på en knapp på iPad. Når som helst når du treffer bremsene, returnerer robotsystemet kontrollen tilbake til den menneskelige sjåføren.
Slik beskriver teamet bak den selvkjørende bilen arbeidet med prosjektet:
Vi bruker matematikken for sannsynlighet og estimering for å tillate datamaskiner i roboter å tolke data fra sensorer som kameraer, radarer og lasere, flyfoto og on-the-fly internett-spørsmål. Vi bruker maskinlæringsteknikker for å bygge og kalibrere matematiske modeller som kan forklare robotens syn på verden i form av tidligere erfaring (trening), forkunnskaper (flybilder, veiplaner og semantikk) og automatisk genererte webspørsmål. Vi ønsker å produsere teknologi som lar roboter alltid vite nøyaktig hvor de er og hva som er rundt dem.
Mens de nåværende sensorer som kreves for å utstyre Nissan Leaf med selvbevissthet koster rundt $ 7 600, har teamet tenkt å produsere et system med en estimert kostnad på $ 150.
For mer informasjon om prosjektet, gå til Oxford-teamets hjemmeside eller YouTube-kanalen deres.
Oxford via Autoblog